Тараканы в голове

Мозг Оккупанта представляет собой многогранник, на ребрах которого находятся тараканы.
Каждый таракан ползает по периметру своей грани, у каждой грани - свой таракан.
Все тараканы в некий момент времени начинают ползти по периметру своей грани строго по часовой стрелке (с какой-то переменной скоростью).
Тараканы не могут обходить или переползать через друг друга.
Существует ли:
     а) невыпуклый;
     б) выпуклый многогранник, на котором можно так отрегулировать движение тараканов, чтобы все они, обойдя свои грани, вернулись в исходные точки?

Пример начального положения тараканов и направления их движения на картинке:

Форма ответа (на каждый пункт):

ОТВЕТ:
     ["да" или "нет"]
ОБОСНОВАНИЕ:
     Если ответ "да": [пример многогранника, начального положения тараканов, описание их движения и доказательство того, что они вернутся в исходные точки, не столкнувшись]
     Если ответ "нет": [доказательство того, что для любого многогранника, для любого начального положения тараканов и любой системы их движения не все тараканы смогут вернутся в исходные точки]